奥迪Q5用户如果对Q5的内饰不满意，可以自行修改车内装饰。中控台和门板上碳纤维饰板的使用让整车内饰更具运动感，座椅的颜色也可以根据个人喜好进行改变。
虽然Q5是一款小型SUV，但豪华属性无论如何都无法保存。进入Q5车内，可以感受到和其他奥迪车型一样的张力，大气、优雅又有点低调。奥迪Q5采用深灰色内饰，饰条带有金属质感，整体感觉非常简洁优雅。如果你之前刚开过其他奥迪车型，那么Q5会觉得有点亲切，这种轻松的氛围很容易把人带入驾驶中。车门前部中控台和乘客座椅上的红木装饰让色彩略显不那么单调，而深色的木纹和粗糙的纹理给人一种厚重的感觉，很有档次。中控屏整洁规整，包括液晶屏和空出风口，都集中在功能区。虽然按钮很多，但不会觉得心烦。即使你从未驾驶过奥迪车型，也可以轻松找到所需的按钮。音频和空调节控制按钮可以用液晶屏调节，也可以独立调节，不会造成任何损失。方向盘采用打孔皮革包裹，表面质感柔软，内侧可以感受到很强，属于外柔内刚的手感。
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